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无人机系外聘教师——张代兵
2021-07-17

张代兵,博士,1977年生,现任陆军装备部新型无人机系统技术专家组成员、中国科学院微电子研究所研究员、兵器工业集团计算机研究所特聘专家,长沙市云智航科技有限公司首席技术专家。曾任国防科技大学原机电工程与自动化学院无人系统研究所副所长、副研究员、硕士研究生导师。目前主要聚焦倾转旋翼垂直起降无人机平台、高效油电混合机载动力、海陆空多栖、高智能自主飞行控制等关键技术研究。主要研究方向为无人机系统自主控制技术、神经网络控制方法、仿生机器人技术等。承担或参与国家自然科学基金项目、部委级项目10余项,获军队科技进步一等奖1项、部委级二等奖2项、三等功1次。主办2012年“机器人与无人系统”、2014年“无人系统协同控制”、2016年“无人系统集群控制”全国研究生暑期学校,发表高水平论文30余篇,译著1本。承担中央军委装备发展部“高效小型XXXX无人机平台技术”重点预研项目1项,“多模态XXXX无人机飞行控制技术”1项。

从事过的科研项目/管理工作:

1,担任研究所副所长,分管全所科学研究、重点建设、保密安全等工作,创办“无人机工程”本科专业,,建设完成军队十二五“无人XX系统”科技创新平台,具备较强的行政管理能力和创造性解决问题的能力,圆满完成上级交付的各项使命任务。2012、2014、2016三届全国研究生暑期学校组委会主任。

2,2016年至今担任 中国人民解放军陆军装备部XXXX无人机专家组成员,负责全陆军无人机领域预先研究、装备论证、型号研制等咨询顾问和评审考核工作。

3,主要研究方向为无人系统平台设计、无人机飞行控制、神经网络控制方法、仿生机器人等。承担或参与国家自然科学基金项目、部委级项目10余项。

获奖情况:

2000 研究生期间因科研工作突出荣立三等功1次

2011 国防科技大学学员科技创新优秀指导老师

2012 多无人机XXXX任务控制站 军队科技进步奖一等奖,排名第6

2012 国防科技大学“学习成才先进个人”

2013 精确制导XXXX规划技术 军队科技进步二等奖,排名第10

2013 2008年发表的Design of an Artificial bionic neural network to control fish-robot’s locomotion 于2013年进入ESI计算机科学学科前10%层次。

2014 多波动鳍组合水下仿生推进技术 湖南省技术发明奖,二等奖,排名第3

2014 国防科技大学“优秀指导教师”

2014 全方位贯通式无人作战创新人才培养体系探索与实践,军队级教学成果三等奖,排名第6。

2016 国防科技大学“优秀指导教师”

2017 国防科技大学“优秀指导教师”

发表论文情况:

共计出版译著1部,发表论文100余篇,其中SCI检索13篇,EI检索57篇,发表专利情况15项。